公司不给交社保，劳动合同过期3年，且已离职，

公司不交社保，您可以要求补缴存在劳动关系期间的的社保。根据《社会保险法》规定，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。如公司拒绝补缴，您可以通过向劳动监察大队投诉的方式来维权。不及时补缴可能会影响您未来退休后的养老金领取。
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若您已离职，可与公司协商经济补偿金事宜，协商不成可向劳动仲裁委提起仲裁，要求公司支付。根据《劳动合同法》规定，劳动者因用人单位未依法为其缴纳社会保险费解除劳动合同的，用人单位应向劳动者支付经济补偿。
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未签劳动合同，可主张最多11个月的双倍工资。根据《劳动合同法》规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。